Старейший каменный замок на территории Калининградской области, заложенный
в 1239 году крестоносцами Тевтонского ордена на месте легендарного прусского городища Хонеда. Остатки вального укрепления пруссов еще виднеются в центральной части замка, там, где было основное сооружение – дом конвента. Замок Бальга выдерживает не одну осаду пруссов и быстро приобретает особое значение, становится в 1250 г. комтурским замком.
Во второй половине 1250–60х гг. замко перестраивается в камне. К концу XIII в. Бальга становится одним из самых масштабных замковых сооружений Ордена в Пруссии. Главное здание замка представляло собой неправильный пятиугольник с 3мя основными флигелями, от одного из которых в залив выходил данцкер — санитарная башня. Здание замка вместе со смотровой башней было окружено рвом с оборонительной стеной — пархамом,за которыми находился массивный форбург, состоявший из нескольких хозяйственныхзданий. Основные остатки замка, собственно, и представлены сегодня руинами одногоиз зданий форбурга. Последний также был окружен пархамом и глубоким рвом, которые сохранились в восточной и северной части. Возвышенность замка со всех сторон была облицована камнем и кирпичом и укреплена контрфорсами.
С юга к замку прилегала небольшая кирха, построеннаяв первой трети XIV в., с красивым резным входным порталом.
В 14 веке замок выступает в качестве резиденции орденской администрации комтурства Бальга и военного арсенала. Во время затяжного конфликта с Польшей и ее союзниками между 1411 и 1466 гг. замок Бальга остается на стороне Ордена, несмотря на многочисленные попытки осады и штурма. Война с Польшей снова застала замок в 1519–20 гг., когда были дополнительно укреплены валы и углублены рвы. Полякам так и неудалось взять замок. После секуляризации ордена, со второй трети — половины XVI в. из-за отсуствия соответствующего замку финансирования и ухода, Бальга начинает разрушаться. В 1584 г., в воды залива окончательно рухнул данцкер, захватив с собой часть стен и самого замка.
В 1627 г. во время первых столкновений со шведами, в контексте 30летней войны, Бальга использовалась последними в качестве опорного пункта. Вероятно в это время могли быть частично углублены рвы и досыпаны валы замка, ставшие еще более неприступными. Несмотря на это, замок продолжает разрушаться и превращается в каменоломню. После разрушения данцкера постепенно рушатся подпорные стены со стороны залива. Но, судя по гравюре Кристиана Харкноха, пусть и не совсем точной, замок представляет собой в мощное сооружение еще в конце 17 века. В 1701 г. первый король Пруссии Вильгельм I приказал разобрать основное здание замка — дом конвента, а также поврежденные здания форбурга. Полученный стройматериал перевозится на строительство крепости в Пиллау — Балтийске, а также для укрепления пролива. Эти работы продолжались до 1720 г. В итоге, к 1790 г. были снесены все основные здания замка, кроме Ю-В флигеля форбурга с башней. В этом здании располагались пивоварня, другие хозяйственные помещения, а башня долгоевремя использовалась в качестве указателя для проплывающих мимо лодок и кораблей.
В 1834–36 гг. принимаются меры по сохранению руин замка от дальнейшего разрушения.
В 1887 г. совеник по строительству и архитектор К.Штайнбрехт – автор восстановления исторического облика замка Мариенбург — Мальборк, проводит на Бальге археологические раскопки, выявив первоначальные масштабы замка. В 1929 г. здание сторожевой башни было отреставрировано, в нем разместился краеведческий музей. Бальга становится местом, притягательным для туризма. Весной 1945 г. в районе замка и деревни Бальга скопилось большое количество остатков частей вермахта и гражданский беженцев, по замку велся прицельный артиллерийский огонь. К концу 1950х часть руин форбурга была разобрана военными. Несмотря на многочисленные попытки консервации руин, замок продолжает разрушаться.